有限オートマトン

Python

有限オートマトン(FSM)とマルチエージェントの融合:整列行動の実装

こんにちは、JS2IIUです。これまでの連載では、物理学に基づいた「社会力モデル」による群衆の動き(第1回)と、コスト関数を用いた「混雑回避の思考」(第2回)を実装してきました。これらによって、エージェントたちは障害物を避け、空いている場所を選ぶことができるようになりました。しかし、シミュレーション...